ヴェルファイア（VELLFIRE）は、トヨタ自動車が製造・販売する大型（LLクラス）ミニバン。
アルファード（2代目以降）の兄弟車である。製造はトヨタ車体いなべ工場が担当している。
アルファードのフルモデルチェンジに伴い、それまで同車のネッツ店（2002年5月から2004年3月まではビスタ店）向けモデルとして販売されていたアルファードVから独立した車種である。
上品さや洗練さを謳うアルファードに対し、ヴェルファイアでは力強さや先進性を謳っており、フロントマスクも上下2分割のヘッドライトを採用するなどアルファードより尖鋭なデザインとなっている。
また、リヤに関しても同じネッツ店扱いのヴォクシー同様、クリアタイプのコンビネーションレンズを採用するなどしてアルファードとの差別化が図られている反面、エンジンなどのパワートレインや室内装備などはアルファードと共通化されている。
